Kako nareditiMindstorm NXT Sledite vam

zvočnega senzorja na LEGO Mindstorm robotu omogoča, da vaše ustvarjanje , da se odzove na hrup okoli njega . Napravo lahko programirate robota slediti zvoke, ki ste jih naredili s pomočjo dveh zank , enega vdrugega. Notranja zanka bo vaš robot nenehno zavijemo levo in poslušajte zvok. Če se zasliši zvok , bo prekinil to zanko in napredovati . Potem ko se konča premika , bo še vedno stojijo inglavna zanka bo repeat.Things kar potrebujete
LEGO Mindstorm nastavite
Mindstorm USB kabel
računalništvo
Prikaži več navodil

1

zgraditi robot iz vaših Lego kosov. Povezovanje dveh motorjev s kolesi do pristanišč, B in C na NXT opeko , tako da lahko vaš robot premakniti v smeri zvokov. Tipalo priključite zvočni do pristanišča 2 . Poskrbite,senzor zvoka sooča sprednji del robota , tako da ga zazna zvok pred njim .
2

Odprite program LEGO Mindstorms NXT na vašem računalniku. Začnite nov program .
3

Priključite nadzor zanke na začetku vašega programa . Boste uporabili to zanko , da ima vaš robot stalno poslušati hrupa in voziti naprej, ko se to zgodi .
4

Priključite drug nadzor zanke v prvi in spremenite tip krmiljenja za " Logic ". V to zanko , priključite kontrolo pretoka, časovno stikalo , nadzor zvoka senzorja in logični nadzor . Spreminjanje časa in zvočne kontrole senzorjev za uporabo logike.
5

Uporabite nit povezati ure na vratih A o nadzoru logike in senzor zvoka do pristanišča B o nadzoru logike . Povežite vrata rezultat za zanke pogoj pristanišča nadzora zanke.
6

Kliknite na kontrolo motorja. Povlecite " krmilni " možnost na levi strani , ki bo vaš robot na vrsti v tej smeri . Spremenite trajanje do 90 stopinj . Kliknite na senzor zvoka. Povlecite "Primerjaj " možnost v levo. To bo vaš robot odzivajo na glasnejši hrup .
7

Priključite "Move " nadzor na zunanji strani notranje zanke . Spreminja moč v " 100 " in s trajanjem do pet sekund . To bo vaš robot voziti naprej , potem ko je slišal hrup .
8

Plug robota v računalnik z vašim Mindstorms USB kabel. Kliknite na gumb "Download ", da prenesete na svoj program za svojega robota . Odklopite vaš robot z vrvi , ko se program konča prenos.
9

Put your robot na terenu in pritisnite tipko "RUN" za zagon programa . Vaš robot bo začel preobrat v levo za poslušanje za vas. Odmakniti od robota in da hrup . Ko vasrobot sooča , bo slišati vaše hrup in premikanje proti vam. Premakniti drugam in poskusite znova .