Kako uporabljati LEGO Mindstorm

LEGO je bila vedno sinonim za domiselno igro , vendardodatek Računalnik opeko v kompletu z LEGO Mindstorms res dal , da v praktičnem smislu . Zdaj, poleg česar skoraj vse, kar si lahko predstavljaš , da lahko tudi tako , da se obnašajo natanko tako, kot bi pričakovali , da. Vključenih v vsako LEGO Mindstorms seti soštevilni senzorji , motorji in vse opeke , potrebnih za uskladitev domišljijo življenja, kot samo robotika can.Things kar potrebujete
svinčnik in papir ( neobvezno)
LEGO Mindstorms komplet
Bluetooth čip ali dongle (neobvezno)
Proste Prikaži več navodil
Gradnja robot
1

Brainstorm , kajrobot bo naredil in kaj bo uporabljen. Morda boste želeli začeti risal robota na kos papirja, preden boste graditi , tako da boste imeli jasnejšo predstavo o tem, kako bo prišel skupaj.
2

Izberite ki motorji in senzorji bo imel vaš robot in jih povezati s pristanišči na NXT opeko.
3

zgraditi šasijo robota okoli opeke. To jeglavni del robota . Moral bi namesto opeke v bližini centra in precej nizko na tla , da bo center robota težišča nizka.
4

Pritrdite obliko robota za premikanje . To bi bilglavni motor, pa bo moč povezati v nogah ali stopnice na premikajočega se robota ali ročice ali s kakšno drugo napravo za stacionarno robota. Zapišite , katera vrata pripisuje motor , ki ga uporabljate na NXT opeko.
5

Dodaj senzorje na najbolj učinkovitih mestih. Na primer, če serobot premika na tla , morate vgradnjo senzorja razdalje v bližini tal in spredaj - to namestitev omogoča, da vidite na tla pred in preprečuje zmedo svoje telo z oviro
.
6

Ponovite korake 4-5 , dokler ste povezani vseh motorjev in senzorjev, ki jih nameravajo uporabiti v zvezi s tem ustvarjanja.
7

Postavite nobenih končna dotakne ali druge elemente , ki so potrebni , da bi robot stabilen , čvrst in gladek videz .
Programiranje robota
8

naložiti ali namestiti Workspace programske opreme Mindstorms .
9

začnite nov program in vnesite ime za to. Na primer, če želite, darobot premakniti , dokler ne vidi zid , uporabite naslov kot " Move_to_Obstacle . "
10

Zaprite Robo -Center s klikom na gumb X naglavni okno , in kliknite na gumb center na nadzorni plošči , da bi do ploščo blokov.
11

kliknite akcijski Icon da bi do Akcijske opeke paleto. Kliknite in povlecite eno od teh na sekvenčni Beam , da ga dodate na svoj ​​program , in nato kliknite , da izberete kos . Na dnu zaslona lahko spremenite možnosti, na primer , kateri od motorjev bo sodelovala , in kako hitro in kako daleč se bodo obrnili .
12

Stop robot z dodatkom enega od peščene ure ikone na sekvenco žarka. Na primer, da izberete ikono , ki prikazuje peščena ura z radarskim Dish stop napravo , ko so nekateri vhodi pridejo , kot je zaustavitev robota , preden zadene tarčo ali steno .
13

Prebudite Sound Effect paleta . Lahko narediteNXT opeko , da hrup pred in po končanem nekatere ukrepe, vključno z nalaganjem svojih zvočnih učinkov na opeko .
14

Uporabite orodje Loop , da birobot ponovite nekatere ukrepe . Lahko naredite robot ponovite ukrepe za nedoločen čas ali za določeno število krat , oziroma dokler ne dobi neke vrste vhod iz ene od njegovih senzorjev .
15

Povežite Računalnik niti prek vključen USB kabla aliBluetooth čip , če ima vaš računalnik enega. Če ne, lahko kupite dongle Bluetooth katere koli vrste ( glej vire) .
16

Kliknite gumb okna NXT , da bi do NXT opeko in jo povezati z računalnikom . Če se nič ne prikaže , kliknite gumb Scan poiskati opeko. Lahko zaprete opeke , ko ste jo izbrali , in vzpostavili povezavo.
17

Kliknite Prenos pod " NXT oknu" Gumb . Pojavi se okno , da vas obveščamo Program vašega novega robota je nalaganje in izgine, ko narediti .
18

Odklopite NXT opeko , izberite svoj ​​program z gumbi na njem in pritisnite "Start ". Robot bo potekal skozi svoj ​​program .