Kako zgraditi NXT Robot ovira seveda

S Lego Mindstorm kompletov , lahko amaterski gradbeniki ustvarjajo enostavne robote , ki sledijo osnovni scenarij . Eden od najbolj priljubljenih načinov , da ocenijo vsestranskost Lego NXT robota je , da ga skozi ovira seveda . Medtem ko so kompleti Lego NXT prihajajo s navodila za vodenje gradbeniki skozi proces gradnje,priročnik vključuje eno samo smer , namesto aa free-form sklop načel , ki jih je mogoče uporabiti za kakršno koli oviro course.Things boste potrebovali
električni trak
Proste Prikaži več navodil

1

Kraj izolirni trak na poti, da se opredeli pot ali meja seveda, odvisno od vrste robota imate. Če jerobot programiran , da ostanejo znotraj meja in izvajanje skript , nato patrak ustvari obrobljene celoti odvisno od ovira seveda . Če jerobot programiran, da potujejo po lepilni trak , potemtrak veter skozi ovira seveda , kot če ustvarja vodeno pot.
2

Ustvari zložljive ovir, kot so knjige, ki stojijo na njihovem ozemlju strani , obrnjena steklenice ali pločevinke soda , da predstavlja nevarnosti. Te ovire so namenjene ustvarjanju dodatnih ovir za načrtovanje in mehanske fluidnosti robota. Roboti bi morala biti sposobna pluti okrog teh ovir , ne da bi zaletavate v njih ali jih prevrnili . Poskrbite, da mu ovire narazen na razdalji, daljši od širine robota . V nasprotnem primeru ,robot ne bo mogel fit skozi.
3

Ustvari klančine in mostove za robota za navigacijo . Rampe testirati strojno opremo robota , v nasprotju z načrtovanjem svojega gibanja scenarij. Robot mora imeti tudi dovolj moči za premagovanje pravilno rampo ali naklon. Ne ustvarjajo rampo ostrejši kot 45 stopinj. Ena izmed najcenejših načinov za izgradnjo rampo je odpreti knjigo in postaviti polovica od tega več kot povišani strukturo tako da je polovica naslovnici ravna in povišana , indruga polovica knjige zajemajo nagne proti tlom . Nekateri modeli Klin blokov lahko služi tudi kot ramp , ali pa bi zmanjšal klančino iz lesa.
4

Vzpostaviti jasno opredeljen začetni položaj in končni naslov , tako da si lahko ustvarijo ustrezne skripte za robota . En sam robot nima zmogljivosti , da se odzove na vsako ovira seveda . Namesto , roboti je treba prilagoditi , da bo ustrezala posebno oviro seveda. Z vzpostavitvijo začetno in končno točko , ne boste mogli ustrezno script robota . Začetek in konec točke korist človekovih opazovalci več kot roboti , saj bodo začetni in končni točki programirana v robota že . Prikazanih na ovira seveda , če borobot začetku in koncu izkaže, da opazovalci , da jerobot dosegel svoj ​​cilj . Dva "X" vzorci , izdelan iz električnega traku so dobri poti, da predstavljajo začetek in konec vrstice .