Uvod v robotsko roko

Robotske roke so mehansko nadzorovano z napravami, ki posnema gibanje človeške roke . Naprave se uporabljajo za dviganje težkih predmetov in opravljanje nalog , ki zahtevajo izjemno koncentracijo in strokovno natančnost. Robotsko roko je najbolj pogosto uporablja za industrijske in nonindustrial namene. Vrste

Različne vrste robotsko roko so na voljo. Vsaka vrsta ima svoje specifikacije. Na primer , število spojev v kraku spreminja . Smer , v kateri se spoji vrti tudi spreminja . Nekatere izmed najbolj pogostih vrst robotsko roko vključujejo vertikalno zglobni , selektiven skladen montažo , polar , Kartezijanska , valjaste in vzporedni.
Industrijsko rabo

Robotske roke so uporabljeni v različnih panogah. Naprave so primerne predvsem za prevoz velikih predmetov iz enega kraja v drugega , na primer na gradbiščih . Stroji se uporabljajo tudi v primerih, ko bi lahko strupeni dimi nevarne za ljudi , kot so uporaba barv ali lakov . Robotske roke so pogosto uporabljajo v tovarnah sestaviti nevarne delovne opreme .
Nonindustrial Uporaba

robotske roke se uporabljajo v medicinske stroke , opravljajo nekatere natančne operacije . Roke so uporabne tudi pri zbiranju vzorcev na onesnaženih območjih . NASA je bilo znano, za uporabo robotske roke , da imajo astronavti na mestu in zbrati vesoljsko opremo . Robotske roke so postale koristno v mnogih aplikacijah . V prihodnosti bi se lahko naprave se uporabljajo za nadomestitev izgubljenih udov . Advanced Research Projects Agencyobrambo je bilo delo na repliko človeško roko , ki reagira na sporočila iz osrednjega živčnega sistema . Robotska roka jeizum , ki bi lahko spremenila življenje .