Omejitve so zgibnih Robot Arm

Medtem ko govorimo o robotih v drugačnem kontekstu , ilustrator Soryama Hajime je dejal , da je " super- realizem se ukvarja s tehničnim vprašanjem , kako lahko blizu ena priti do lastnega predmeta. " Čepravzglobni robot roko - znan tudi kot manipulator - je lahko zasnovan tako, da se premaknete za 360 stopinj v vseh ravninah gibanja , praktične omejitve omejujejo mobilnost, moč in stopnjo artikulacije za robotske roke v resničnem svetu . Fizična Velikost

28 - palčni zglobni manipulator ni verjetno, da bo tako močna kot 800 funtov , 6 -foot manipulator , včasih pa velikost je bolj pomembno kot moč. Na primer ,močno zglobni manipulator se uporablja v odstranjevanje bomb običajno morajo dostopati majhne prostore za odstranjevanje eksplozivov. Njena podmorski kolega , boj runaway olje dobro , mora biti dovolj velika, da manipulira ventilov in premikanje poškodovanih cevovodov .
Predvidena uporaba

več ravneh zahtevnosti pojavijo pri obratovanju manipulatorji z večjo maso . Robot roko uporaben za odstranjevanje bomb na kopnem , je verjetno, da se električno nadzorovana in pogon . Robot pod vodo -na daljinsko upravljanje, vozilo ali ROV - bodo uporabljali elektronske senzorje . Nadzor, ki ga piloti uporabljajo, so nekoliko podobne tistim video igre , vendar elektronske kontrole na površini neposrednih hidravličnih ventilov na ROV za delovanje svojih manipulatorji .
Okolje

okolje, prav tako lahko omejijo uporabo zgibnih robotsko roko je . Trup ladje USS Arizona - ena od ladij ameriške mornarice pogreznjene v japonskem napadu na Pearl Harbor 7. december 1941 - jezadnje počivališče za 1177 ameriških mornarjev in marincev . Daljinsko upravljana vozila, poslanega v notranjosti ladje, v letu 2004 je bilo , da je majhna, z električnimi motorji in električno krmiljenega robota . Da bi preprečili poškodovanje ali izpostavljanje grobišča potencialnim hidravličnih puščanja iz večje enote ,majhne, ​​na električni pogon ROV izvedli notranje inšpekcije plovila .
Platform

inercija omejuje robotske roke , preveč. Zglobni robot ročica privita v tla tovarne more premakniti ničesar v okviru svojih zmožnosti za dviganje ali manipuliranje . Enako robot roko , kadar je priključen na temeljih , ki tehta manj kot predmet, ki se manipulira , ne bo uspelo, ker jekrhek temelj ni dovolj mase .