DIY - Motor Controlled Stepper

koračni motor , jepomembno, elektronska komponenta v vezjih , ki zahtevajo visoko stopnjo natančnosti , in se pogosto pojavljajo v različnih napravah iz pisarniške opreme , kot so tiskalniki in faksi , da line robotike montažo industrijske proizvodnje . V nasprotju z običajnimi motorji , ki se vrti ves čas , jekoračni motor nadzorovano uporabo majhnih električnih impulzov , ki običajno proizvajajo le vrtljaje 7,5-15 degrees.Things boste potrebovali
DC motor
Transistor x4 ( bipolarnimi ali vrsto FET )
9 - 15V Napajanje
Kvadratni val pulz generator x4
Proste Prikaži več navodil

1

Construct H - most motorja konfiguracijo s štirimi tranzistorji in enoten DC motor . Standard H - Bridge oblika pa se ustvari s povezovanjem dveh tranzistorjev v seriji , in dajanje vzporedno z še dvema tranzistorjev povezani tudi v seriji. Motor povezuje dve vezij z dajanjem vsakega od njegovih terminalih med sredi tranzistorjev , ki tvorijo značilno obliko Hkrog se imenuje po njem.
2

pritrdite na prvih dveh pol H- Bridge vezje pozitivnega izhoda 9-15 klop oskrbe z električno energijo volt in spodnjih dveh terminalov do negativnega močjo električnega napajanja. Oskrba z električno energijo se bo uporabljal za pogon motorja in mu priskrbi energijo , potrebno za vrtenje motorja armaturo .
3

Povežite vsako od štirih tranzistorjev na kvadratni generator Wave Pulse , z uporabo dobiček junction , če uporabljate BJT tranzistor , ali za praznjenje križišča , če uporabljate FET tranzistor . Kvadratni generatorji valov , se zdaj lahko uporablja za preklapljanje tranzistorjev vklopiti ali izklopiti, z visoko napetostjo impulz obračanja tranzistor off, in nič napetosti impulzaobrača tranzistor naprej.
4

Turning tranzistorje na ali izklopite v kompletih bo vrtenje motorja v smeri urnega kazalca ali nasprotni smeri . Obrača v zgornjem levem in desnem spodnjem tranzistorjev na samo, da bo povzročil napajanje za dobavo napetosti na motorju od leve proti desni , da ga zavrtite v smeri urinega kazalca; obrača v zgornjem desnem kotu in samo v levem spodnjem tranzistorji bo povzročilo tok napetosti na motorju z desne proti levi , ki ustvarja vrtenje v levo .
5

Vklop ali tako bodo zgornji ali spodnji tranzistorji povzroči motorno zaviranje takoj ustaviti hitreje, kot če bi bilo dovoljeno, da bi to upočasnilo jih preprosto rezanje moč motorja. S tem v mislih , da je motor sedaj se nadzoruje digitalno kot koračni , obrača dveh tranzistorjev na za nekaj milisekund doseže vrtenje nato preklopne drug niz tranzistorjev na takoj zavore , ko se doseže želeni kot .