Kako nadzirati Servomotorji Od diodo

Krmiljenje servo s svetleče diode ( LED) moč vključuje uporabo odvisnega stikala svetlobe za nadzor rele , ki je povezan s servo . LED se lahko uporablja za prenos preklapljanje informacije servo . Ta konfiguracija ločuje napajalni sistem za diode od napajalnega sistema od servomotorja . V svetu robotike , lahko ta konfiguracija se uporablja za obravnavo omejenega prostora in kontrolnih vprašanj , odvisno od velikosti robotskih design.Things kar potrebujete
svetlobe odvisen upor
2 upori
1 NPN tranzistor
1 močnostni rele
12 -voltni akumulator
Proste Prikaži več navodil

1

Povežite en terminal upor 1 in oddajnik terminal tranzistorja na negativni pol baterija . Povezuje drugi terminal upor 1 na prvi terminal upor 2 . Povezuje drugi terminal upor 2 do baznega terminala tranzistorja . Poveži en terminal LDR drugi terminal upor 1 . Naslednja povezavo zbiralnika terminal tranzistorja na negativni pol kontrole releja . Priključite drugi konec LDR , in pozitiven terminal v relejni kontrolni na pozitivni pol akumulatorja .
2

Shine LED luči na LDR , inservo morala aktivirati . Odstranite LED luči inservo ne sme ustaviti. To je treba preskusiti v prostoru z malo svetlobe. Drug način za to ustanovljena je, da uporabite infrardečo par namesto LDR ter LED ločeno .
3

NastavitevLED frekvenca bodo spremenili hitrost in moč servomotorja do menjave meja releja . LED "On" in "Off" Frekvenca bo ustvaril modulacijskega signala širino impulza na servo . Če želite preklopiti na višjih frekvencah , birele moral nadomestiti z močjo tranzistor .