Kako nadzirati AC Servo Speed ​​

so AC servo motorji uporabljajo že desetletja . Oni so pridobili ogromno popularnost z računalniškim nadzorom zaradi svoje enostavnosti uporabe in uporabe . Praktično vsak Radijsko krmiljena avtomobil , helikopter ali letalo ima vsaj eno servomotorja notranjosti . Poleg tega jekombinacija digitalnega krmarjenja z mehanskim delovanjem povzročil AC servo motorji , ki se uporabljajo v gospodinjski aparati , pisarniška in avtomobilskem trgu. Natančnost računalniško kontrolo natančno ureja utrip on- off z AC servo motors.Things boste potrebovali
15 - voltni Napajanje
Tiny - ICD2 PIC programer
DB - 9 serijski kabel
razvojnih board
servo motor
Prikaži več navodil
namestitev strojne
1

priključite standardne 9 - pin moški - to- ženski serijski kabel na računalnik serijska vrata . Serijska vrata se lahko označi tudi kot vrata COM .
2

Priključite drugi konec serijskega kabla za ICD2 - Tiny PIC programer. " ICD2 - Tiny " jezmanjšana velikost različica ICD2 programer. ICD je kratica za " In- Circuit Debugger . " Programer ima tudi " ICSP " Priključek za pritrditev programer za razvoj krovu .
3

Kabel ICSP na razvojnega odbora , in priložite napajalnik 15 - voltni na krovu.

ProgramPIC
4

ustvariti preprost program , ki bo spremenila bit "0" pristaniške "A" off in na vsakih 0,3 sekund. Kopirajte PHP odrezek kode spodaj v beležnici ali obdelavo besedil dokumenta:

# include
# include
void main (ničen ) {
TRISA = 0x00;
PORTA = 0x00;

while ( 1) {
PORTA = 0x01;
Delay10KTCYx ( 150 );
PORTA = 0x00;
Delay10KTCYx ( 150 );
}
}
« Konec Code »
5

Prevedite in programiranje PIC s kodeksom v 1. koraku .
6

Vnesite kontrolno DSP programsko opremo v gostiteljskem računalniku , da se glasi krmiljenje motorja kodo .
priključite Host na PIC
7

Prenesete programsko opremo za vodenje servo motor AC . MPLAB jeprimer, ki ponazarja proces . Odprite čarovnika Project , da začnete s konfiguracijo programske opreme. Kliknite "Next".
8

Izberite napravo s seznama . V tem primeru jekrmilnik PIC . Ko končate z izbiro , kliknite "Next".
9

Ime in shranite svoj ​​projekt . MPLAB vsebuje povzetek zaslon na različnih stopnjah , da povzamem , kaj je bil izbran . Kliknite "Finish" konfigurirati svoj ​​projekt z navedenih parametrov .
10

Odprite to shranjeno datoteko in znova izberete PIC programer iz spustnega seznama.
11

Izberite vrata COM na računalniku in kliknite "Next".
12

Prenesite posebno prirejen operacijski sistem za vas strojne opreme , preverite konfiguracijo sistema in kliknite " Finish " Za shranjevanje meri operacijski sistem , ki bo potekal na servo motor AC .