DIY DC Servo

DC servo jeelektrični motor z roboti in daljinsko vodenih letal , ladij in avtomobilov uporabljajo . Ti motorji so namenjeni , da se vrti na določeno stopnjo , po navodilih vezjem . To omogoča orožja robot za premikanje in letalo zakrilca za delovanje . Tipičen DC motor je prirejena v servo z dodatkom dajalnika do zadnjega gredi . To pove vezjem natančen položaj pogonske gredi , ki omogoča , da ugotovi , kako se premakniti motor.Things boste potrebovali
Čeljusti
Center punch
DC motor
Drill tiska
Električni trak
1/4-inch sveder
1/16-drill bit jezik 1/4-inch kovinsko palico jezik Vise jezik Hacksaw jezik cianoakrilatna lepilom jezik Encoder
# 4-40 vijaki stroj
Proste Prikaži več navodil

1

Izmerite širino zadnje pogonske gredi , s parom čeljusti . Razdelite to meritev na pol , in prilagoditi čeljusti na tej dimenziji . Uporabite čeljusti ugotoviti, kje označiti središče pogonsko gred , z markerjem .
2

Postavite točkalom sredioznake, in potisnite navzdol, doklercenter punch naredimajhen dent v sredini pogonske gredi .
3

Prilagodite čeljusti do 0,570 cm in označite to razdaljo od konca 1/4-inch svedra . Ovijte sveder v električni trak na to oznako . To zagotavlja pravilno globino vrtine .
4

Poravnava enosmerni tok pod vrtalno tiska , tako da se1/4-inch sveder središčem na sredini zadnjega pogonske gredi . Vaja 1/4-inch luknjo 0,570 centimetrov globoko , z vrtenjem drill -press " ročaj v smeri urinega kazalca .
5

Prilagodite čeljusti za 1,31 cm , in označite to razdaljo na 1/4-inch kovinski čep . Postavite kovinsko palico v primež in privijte , da ga držite na mestu - s črto reza približno 1 centimeter izven čeljusti primežu je . Cut po označeni skladno s kovinsko žago .
6

nanesite dab o cianoakrilat lepila na vrtini na zadnji pogonski gredi . Centriranje cut kovinsko palico nad izvrtano luknjo in nežno potolčemo v luknjo s kladivom .
7

Postavite kodirnik nad kovinsko palico , in označite njenih dveh pritrdilne luknje z markerjem . Snemite dajalnik da ga potegnete . Postavite točkalom v sredini vsakega označevanja , in ga potisnite navzdol , dokler ne zapusti dent .
8

poravnajte eno luknjami v okviru vaja tiska in izvrtajte luknjo 1/16-inch . Ta postopek ponovite za vrtanje drugo montažno luknjo . Bodite previdni, da se preveč ne vrtati globoko v motor , ker to lahko poškoduje notranje komponente .
9

nanesite dab o cianoakrilat lepila na 1/4-inch kovinsko palico , in stranske dajalnik preko je medtem usklajevanju svoje pritrdilne luknje izvrtane luknje . Zavarujte z zaostrovanjem dve # 4-40 vijake z izvijačem .