Poglej oblike telesa. Exo-ogrodje iz stonoga kaže, da je rahlo sploščena , medtem ko ima večina vrst millipede zaokroženo eksoskelet .
2
Preglejte glavo členonošca . Centipedes imajo dolgo, členjeno antene , medtem ko stonoge imajo precej krajše in debelejše antene , če so prisotne na vseh.
3
Center na segmentu telesa. Centipedes imeli enoten sklop nog na segmentu , medtem ko stonoge ima lahko dva ali več parov nog na segment .
4
Pogled na prvem segmentu na telesu členonožni je . Centipedes so se specializirali - navadno več alidrugačne barve - noge ob svojem prvem segmentu , ki proizvajajo strup za pomoč ubiti plen. Ti modificirani noge so odsotni na stonogah , ki pljuvati strup za plenom s pomočjo posebne žleze .