najbolj osnovni tip podvodno slikanje je echo zvokom , ki uporablja samo en pretvornik. Sonar pretvornik jeelektronska naprava , ki oddaja in sprejema zvočne valove . Pretvornik prejme zvočno odmev , ki ojača signal in ga snema . Če se zvočni valovi vrne na ladjo, hitro ,globina vode je plitvo . Več vrnili časi kažejo globlje vode .
Multibeam Sonar kupi
Za razliko od omejene sposobnostisingle ping echo sounder, lahkomultibeam sonar Zemljevid Več kot eno lokacijo na ocean floor z vsakim ping , in je sposoben višjo ločljivostjo . Multibeam sonar lahko slikatrak točk v smeri, ki je pravokotna na ladijski poti . To široko območje se imenujeredi . Zaradi pripomočka kompleksne narave , se lahkostrošek veliko krat večja od sonar eno- žarka . Prihranki , povezani z operacijskim zmanjšano ladja času nadomestiti teh stroškov . Zato multibeam sonar jeprimarna naprava uporablja za podvodne aplikacije kartiranje .
Sidescan Sonar
Druga tehnika za preslikovanje, ocean jesidescan sonar . Vlečni pretvornik ( towfish ) pošlje utrip soundwaves . Kerladja predivo primarnega senzorja , horizontalne sonar slike so mogoče, da si ogledate različne kote ocean predmetov. To slikanje ne more nastati s pravokotno sistema sonar .
Towfish
towfish vleče pod vodo zadaj plovila , ki vsebuje opremo, združljivo s sonarjem . Kotladja potuje ,towfish posluša odmeve serijo sonarnega impulzov. Odmevi vsakega impulz zgraditi sonar parcelo za vsaki strani plovila . Ta parcela je znana tudi kot sled . Moč odmevov sčasoma zmanjša zaradi slabljenja signala . Da bi rešili ta problem ,časovno spremenljiva dobiček izenači vrednosti signala .