Kako zgraditi Robot Eyes

Oba robotskih oči in človeške oči so za isto delo , zbiranje vzorec svetlobe in ga spremenila v vzorec električnih signalov . Takorobotsko oči inčloveško oko obdeluje tudi svetlobne vzorce za stiskanje podatkov, ki se nato pošlje v možgane za končno obdelavo . Postopki so podobne , in so deli podobnih . V človeškega očesa , sesvetloba usmerjena na mrežnici , sammozaik fotoreceptorjem celic . V robotov , jesvetloba usmerjena na Charge - coupled device ( CDD ) , tudimozaik fotoreceptorjem cells.Things kar potrebujete
mehanizem Camera objektiva
CCD sistem
Umetna nevronska mreža

Pokaži več navodil

1

zbrati in se osredotočiti luč na vhodu z mehanizmom za obdelavo vid. Ta del je zelo podoben pri živalih in robotov , čeprav lahko imajo razlike. Na primer, lahkorobot bolj zanima, infrardečo svetlobo ali lahko ojača svetlobo na ravni, ki se bo lahko bolje ponoči videli. Človeško oko se osredotoča svetlobe na mrežnici inrobot se osredotoča svetlobe na paleto lahkih elementov za zaznavanje , vendar je ta prvi del procesa je neverjetno podoben .
2

Zberite svetlobne vzorce, ki spadajo na Charge - Couple Device ( CCD ) . To jepolprevodniški naprava, ki omogoča lise svetlobe zgraditi naboj na pike na polprevodnikov . Ti stroški se nato premaknilo off CCD čip , in v tok podatkov o impulzov za nadaljnjo predelavo . Kot v človeško oko , je ta tok podatkov obdelani za odkrivanje nekaterih osnovnih vzorcev , preden se ta pošlje robota " možgane " za več predelave .
3

Začnite predhodno obdelavo . To vključuje odkrivanje robov , zaznavanje gibanja in razdelitev scene v objekte . Pomembno je vedeti, kateri so objekti v bližini , ki so daleč in ki objekti se premikajo . Vsi ti podatki se ugotovi s predhodnim procesor . Uporabite umetne nevronske mreže ( ANN ) osmisliti osnovne informacije iz Preprocessor . ANN je usposobljena na tisoče primerov vizualnih predmetov , tako da se robot oči lahko pošljejo pomembne informacije robotskega " možganov ".