Wirepozitivni pol vira energije na pin 1 na prvi rele. Pin 1 je običajnomajhen kovinski vijak na vogalu rele z 1 poleg nje. Potem žice pin 2 tega prvega štafeti na enega od terminalov motorja, je , ki izgleda kot majhen kovinski vijak na ohišju motorju je .
2
Wire motorju je drugi terminal na pin 1 na drugo ekipo . Potem žice pin 2 na drugi štafeti na negativni pol vira napajanja . To dopolnjuje vezje, ki bo usmerjala motor naprej . Za poznejšo uporabo , bo rele , ki se uporabljajo v korakih 1 in 2 imenujejo relejev 1 in 2 .
3
gradnjo drugega vezje identično tistemu, ki je opisano v korakih 1 in 2 uporablja tretji in četrti relejev , razen preklopiti žic , ki povezujejo pozitivne in negativne priključkov vira napajanja . To bo ustvarilo drugo vezje , ki poganja motor v obratnem vrstnem redu.
4
Wire pin 4 na vsaki od relejev na istem terenumikrokontroler uporablja .
5
Connect pin 3 na vsaki od relejev različnih izhodnih zatiči mikrokontrolerja . Opomba ki rele poveže , na katerega izhod .
6
Programmikrokrmilnik za vklop relejev 1 in 2 , počakajte eno sekundo , izklopite relejev 1 in 2 , nato vklopite relejev 3 in 4 . Ta bo vozil Motor naprej za eno sekundo , nato pa se obrne .