Kako meriti kot z Parallax Accelerometer

Na področju robotike in mehatronike , morajo inženirji pri razvoju sistemov, ki so odvisni od česar ukrepe takoj na podlagi meritev, opravljenih od osnovnih senzorjev , ki delujejo na tisoče krat na sekundo . Za spremenljivke , kot so hitrost, razdalja ali čas , lahko meritve izvedene z uporabo preprostih senzorjev , ampak poskuša izdelati spremenljivko tako zapleten, kot pod kotom , jetežka naloga . Trenutno bodo inženirji uporabili merilce za merjenje sprememb v G- sile , izračun vrsto stališč in zatokot swept v določenem obdobju v time.Things boste potrebovali
32 kHz kristalni oscilator
+5 V napajanja
serijskega podatkovnega vmesnika
HyperTerminala
Prikaži več navodil

1

Nastavite pin povezave do pospeška . Čeprav se lahko pospeškov z različnih proizvajalcev postavite vhoda in izhoda na povsem različnih polov , je vsak pospeška razvit skupnega vmesnika , kot je opisano v shemah , ki so priložena napravi. Začnite s povezovanjem moči zatiče ( ponavadi najdemo na nožici 2 in 3) za napajanje +5 V in 0V na tleh terminala.
2

Priložite kristalni oscilator , ki temelji na uro pin, pogosto najdemo na pin 8 . pomembno je, da jeoscilator znanega frekvenco , najbolje deluje pri 32.000 Hz. Naslednjadigitalni preklopnik ali kvadratno generator impulza je povezan z CS zatiča , ki jo normalno najdemo na pin 7 . Ko jepozitivna vrednost napetosti, posneti alistikalo vleče visoko na CS zatiča , bopospeška začeli izhodnih položajnih podatkov na podlagi časovni okvir uro .
3

Priključite podatkovni pin (pin 1 ) na 5V serijska vrata podatkov najdete na zadnjo priključno ploščo računalnika stolp. Z uporabo programske opreme, kot HyperTerminala zdaj lahko branje surovih tok podatkov izhod pospeška , ko jeCS pin sprožil . Izhod mora bitiniz celih števil , ki predstavljajo spremembe, G-Force , kot se uporabljapospeška; preverite shematični napravo , da vidim , če boste potrebovali , da bi konverzije do vaših podatkov , preden je uporabna .
4

Izračunaj kot smeti s premikom paralakse pospeška . Prvitok podatkov mora pretvoriti iz neobdelanih bitov na kolobarju podatkov po formuli [ rotacija = ( ( podatki /6 ) - 500 ) /64 ) ] . Uporaba kolobarju, podatkov in da jo pomnožimo s pomočjo formule konverzije [ kot = rotacije * 56.25 * 256 ], bo dala rezultate v kotu , ki jo brišejo pospeška v stopinjah .