Mnogi stari ljudje verjeli, dasonce in drugi planeti krožil okoli Zemlje . Roman astronom Claudius Ptolemej ustvarila najbolj vplivno verovanjem, v drugem stoletju . Je teorijo, da je vsak planet preselil okoli kroga je imenovano Pot notranjega kroga . Vsak Pot notranjega kroga prestavljen na velikanski krog okoli Zemlje se imenuje deferenta . Središče deferenta je bilatočka na pol poti med Zemljo in drugo točko , imenovanoEquant . Equant je bila definirana kot točka , kjer se je zdelo, gibanje na Pot notranjega kroga je enotna . Večina srednjeveških kristjani sprejeti ta model kot dokaz za Božjo skrb za človeštvo . Rimskokatoliška cerkev je videl vsak izziv , da ga kot izziv za vero .
Nikolaj Kopernik
tudi besedilo , ki prikazuje Kopernikove pogled na vesolje.
Poljskega astronoma Nikolaja Kopernika razvil je Heliocentričan model vesolja v zgodnjem 16. stoletju . Je postavil sonce v središču sončnega sistema in odpraviti pojem Equant . Vendar pa je bil njegov model, leomejen pregled Ptolemeja in še pojasnil gibanje planetov z epicycles . Kopernik je teorija ni bila objavljena , dokler je bil blizu smrti, leta 1543 pa je postavil temelje za pomembne spremembe v razvoju , kot so zakoni Johannes Kepler je od gibanja planetov in Isaac Newton je teorija gravitacije .
Tycho Brahe
danski astronom Tycho Brahe je veliko pomembnih pripomb pred izumom teleskopa . Dokazal je, da je v nasprotju s splošnim prepričanjem , supernove in kometov obstajajo v prostoru zunaj luna , so pomembne pripombe Mars , ki so prispevali k Keplerjevi zakoni gibanja planetov in razviti pravila o dokazovanju , da je še vedno vodil sodobne raziskovalce . Prav tako je predlagal kompromis med heliocentrične modela in geocentričnega modela . Njegov koncept postavi Zemljo v središču , ampak dovolili planeti gibljejo okoli Sonca , kot je preselil okoli Zemlje . To je pojasnil z ugotovitvijo , da se planeti gibljejo okoli Sonca , vendar je ohranil prepričanje, da je Zemljasredišče vesolja .
Giordano Bruno
teolog in filozof Giordano Bruno je bil zgodnji zagovornik Kopernikove teorije v heliocentrične vesolja. Vendar pa je šel mimo njega , razvija koncept vesolja, brez fizičnega centra . Trdil je svoj položaj tako s teološko in znanstvenega vidika. Verjel je , da jeSveto pismo je dal navodila, v etiki ne astronomskih podatkov, in trdil, da je , potem je njegova stvaritev je, če je Božja ljubezen je neskončno neskončno prav . Bruno podprl njegovo prepričanje, s pripombami Brahe je kometov in svojem prepričanju, da je vesolje , sestavljeno iz delcev , imenovanih atomi in skrivnostni snovi, imenovane eter . Bruno se je zažgal na grmadi , kot heretika leta 1600 , čeprav je izgubilnatančen obtožbe zoper njega .