Hobiji in interesi
osnutek design vaše LEGO robota na podlagi ciljev, ki jih želite , da se doseže z uporabo svinčnik in papir zapisati svoje ideje in grobo skico modela. Uporabljeni načrt bo v veliki meri vplivali na slog in pravili LEGO tekmuješ konkurenci, v kateri borobot tekmujejo . Obstajajo tudištevilne strategije , ki jih je mogoče uporabiti pri oblikovanju bot , kot so ustvarjanje težkega robota z močnim telesom za obrambo , ali ustvarja majhen in agilen robota, ki je sposoben utaje dajatev in napadov . Roboti za jousting dogodke lahko različne oblike , vendar tipične bitka roboti, ki jih poganja kolesi ali stopnice in imajo nizek center za ravnotežje , da bi se izognili lahkota .
2
zgraditi osnovno šasijo LEGO robota uporabo LEGO Technic tramovi in druge velike LEGO kosov. Pustite prostor za ključne sestavne dele , ki jih bodo dodajali kasneje , kot so programabilni opeke in pogonskega sistema. Zgraditi šasijo , da je nizko na tla in kompakten; To bobot bolj čvrst in odporen na obračanje ali poškodbe . Čim bolj zmanjšati strukturne slabosti z izogibanjem podolgovato obliko telesa in s pomočjo okvirja bot , da ščitijo kritične komponente .
3
Dodaj LEGO komponente za svojega robota , ki bo omogočil , da opravlja v bitki primeru po vašem načrtu . Če je vaš robot -kolesni pogon , boste morali dodati krmilnega mehanizma na sprednji kolesi - modeli volan rack palice so priljubljena med Mindstorms navdušence zaradi svoje preprostosti in enostavno LEGO ponovljivosti . LEGO menjalniki omogočajo prestavnih lastnosti znižanja, ki se uporablja , ki omogoča oblikovalcem, da natančno nastavite dejanje katere koli LEGO motorjev. Mindstorms kosi , kot so servo motorji , motorji , bati in senzorji morajo biti vgrajeni na šasijo v mestu nizkim profilom , če jih ne bo zelo izpostavljen poškodbe med joust .
4
Plug LEGO Mindstorms programabilni CPU opeke v računalniški adapter , ki je priključen na osebni računalnik s programskimi zmogljivosti . Večina LEGO Mindstorms seti vključujejo potrošniško programsko opremo, ki lahko program na RCX zakonika. Obstajajo tudištevilne programske opreme tretje osebe aplikacij, ki omogočajo programerjem , da kodo Mindstorms v različnih programskih jezikih , kot so C + +, Ada , Python ali Perl . Ko jeCPU opeke povezana, uporabite Mindstorms programske izbire ustvariti funkcionalen program, ki bo vaš robot uporabo . Če pravila borbe dogodkov omogočajo daljinski upravljalnik bot , bo program treba vključiti kodo, ki povezuje daljinski upravljalnik za posebne naloge na bot - na primer ,naprej in nazaj gumbov lahko nadzorujejo delovanje enotnega motorja , medtem ko je leva in desni gumb nadzira delovanje ločenega motorja za krmiljenje . Če seboriva dogodek avtomatizirano samo , bo potrebnomalo več znanja programiranja obrniti bot v bitko vreden mest. Ko končate , odstranite napravo iz računalnika in izvlecite opeko.
5
Vstavite CPU opeko v vašo robotsko ustvarjanje in povezovanje komponent , programskih usmerjenih na njihove ustrezne priključke na opeko. Postavite mest na območju preskusa in ji dati preskusno vožnjo se prepričajte, da so glavni sestavni deli delujejo , kot je načrtovano . Finega uravnavanja programiranja je mogoče storiti pozneje; v tej fazi je pomembno zagotoviti, dafizično zasnova bot ne ovira njegovo gibanje . Izvesti vse potrebne prilagoditve .
6
Dodaj LEGO oblaganjem ali oklep iz drugih materialov , če pravila dovoljujejo dogodek ( in vaš bot je sposoben nositi bremena ) . Bodite prepričani, da bi ščitil kritičnih komponent , še posebej kolesa /tekalno plast in vse oborožitvene sisteme , saj borobot neuporabna v joust , če so ti deli zdrobljen ali onemogočeno . Preizkusite svoj bot , kot si, za spremembo programa ali fizično obliko , kot je želeno , dokler niste zadovoljni s končnim rezultatom .