Kako zgraditi koračni krmilnik

Koračni motorji so elektromehanske naprave, ki se uporabljajo za natančno gibanje v avtomatiziranih sistemih . Se razlikujejo od običajnih enosmernih motorjev v tem, da zahtevajo njihovo napajanje , ki se ritmično , da bi ustvaril gibanje .

Večina koračni motorji pretvorite en impulz za gibanje 7,5 stopinj vrtenja . Da bi ustvarili te impulze , moraPICAXE mikroprocesorsko vezje , ki bo zgrajen in priključen na koračnega motorja preko gonilnikov chip.ThingsL293D motornih boste potrebovali
bipolarno koračni motor
PICAXE - 08m proto board podatkov kit lista
PICAXE - 08m komplet proto board
spajkalnik
L293D Datasheet
L293D integrirano vezje site Neželeni žage
Thin wire gauge
računalništvo in podatkovni kabel
Variable DC napajanje
Proste Prikaži več navodil
Build Prototyping Board

1

Vstavite sestavine v proto krovu po obrazcu PICAXE ( glej vire ) .
2

Preverite polarnost komponent in jih spajka v mestu.
3

Povežite L293D integrirano vezje krmilnika PICAXE . Povežite zatiči 4 , 5 , 12 in 13 preko toplotnega na tla. Povežite nožice 1, 8, 9 za 16 k pozitivni strani napajalnika . Uporabite tanek merilnik žico , da bi te povezave na proto krovu .
4

Povežite preostalih vhodnih voznik zatiči upravljavca PICAXE po obrazcu ( glej vire ) . Povežite steper do polov 3 , 6, 11 in 14 L293D čip.
Naloži Code in preizkusiteCircuit

5

Povežite proto ploščo v računalnik s pomočjo kabel PICAXE prenesi .
6

Vhodnakoda najdete v priročniku PICAXE v programsko opremo PICAXE ( glej vire ) .
7

Priključite napajalnik in naložitekodo na vaš PICAXE čip .
8

Odstranite podatkovni kabel , ugasniti napajalnik in preizkusite krmilnik koračnih .