Odprite programsko okolje vašega kodo urednik. Večina urednikov vam omogočajo, da oblikujete svoje pisno kodo, da bi omogočili lažjo berljivost. Nastavitev okolja z vsemi svojimi željami .
2
Vnesite kodo, ki ste ga napisali za servo motorja v urejevalniku . Ukazi vpisani v parametrih kontrolnih kodo , kot so hitrost , servo ID , začetni položaj , čas delovanja in korakov na obrat .
3
pripravijo pisno kodo in jo napišite v spomin PIC Uporaba serijskih komunikacijo med PIC in prevajalnik . Koda je običajno natovorjena v spodnji bajt od pomnilniških mest na PIC . PIC16F95 vključuje ure, pomnilnika za shranjevanje podatkov in pomnilnik za shranjevanje programov.