Kako uporabljati Old Polaroid fotoaparat kot Ultrasonic Sensor

Polaroid izumil instant kamere - predigital kamere , ki je takoj podal natisnjeno sliko. Ena od številnih novosti svojih višjega cenovnega razreda fotoaparatov jesistem ostrenja ultrazvoka, ki je poslala zvočni val in izmeri razdaljo predmeta v časuzvočnega valovanja se je , da Odklonijo nazaj , na enak načinuporablja za bat ujeti svojo težo pri žuželkah . Robot gradbeniki so še posebej navdušeni nad kamerami , saj se njihovi ultrazvočni senzorji lahko odstrani in se uporablja v robotiki za usmerjanje . Navodila

1

Uporabite Polaroid fotoaparat, ki je model 6500 ali kasneje , kot je Sun samodejnim ostrenjem 660 ali Impulse AF.
2

razstaviti kamero. Odvisno od vrste kamero pridobljeno lahkoultrazvočni senzor dokaj enostavno odstraniti . Na Polaroid 660 , na primer , je , da velika zlato kolutne na sprednji strani fotoaparata , tik leče . To je le rahlo potekala v mestu z nekaj zavihki.
3

Pritrdite ultrazvočni senzor ali senzorje , da robota. Veliko roboti uporabljate več senzorjev , na vseh straneh . Senzorji povezati z vmesniško ploščo robota , ki je povezan z njegovo računalniku . Računalnik nato ukaze senzorje , da pošlje - bat , kot ultrazvočno (50 kHz ) ping . Potem izmeri razdaljo predmeta od robota s količino časaping potreben, da Odklonijo nazaj .